一種基于深度圖像的目標(biāo)物體3D測(cè)量參數(shù)獲取方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910556453.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110349195B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110349195B 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類(lèi)號(hào) G06T7/529 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周柔剛;沈永康;周才健;盛錦華 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 金華匯萃智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張德寶
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號(hào)1號(hào)樓111室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度圖像的目標(biāo)物體3D測(cè)量參數(shù)獲取方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：提取深度圖像并進(jìn)行尺寸預(yù)處理；選定目標(biāo)區(qū)域同時(shí)構(gòu)建基準(zhǔn)平面；對(duì)基準(zhǔn)平面區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云去噪篩選后進(jìn)行平面擬合；目標(biāo)區(qū)域基準(zhǔn)平面上建立三維坐標(biāo)系確定x軸、y軸、z軸方向，對(duì)目標(biāo)區(qū)域的有效點(diǎn)進(jìn)行高度值校正，并計(jì)算x軸、y軸的分辨率；計(jì)算高度差及平面度、凹體積或凸體積。本發(fā)明通過(guò)對(duì)深度圖像中的點(diǎn)云濾波去噪，利用點(diǎn)的高度值的眾數(shù)區(qū)間的保留基準(zhǔn)面的較多的點(diǎn)提高了基準(zhǔn)面計(jì)算的可靠性，結(jié)合預(yù)設(shè)參與計(jì)算點(diǎn)的個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體特定部位和精度要求的高度測(cè)量，通過(guò)調(diào)整基準(zhǔn)區(qū)域相應(yīng)改變深度圖像的顏色使得目標(biāo)物體測(cè)量信息呈現(xiàn)更直觀(guān)。