一種ABD檢測(cè)用轉(zhuǎn)向機(jī)器人安裝校準(zhǔn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121730178.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215338931U 公開（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN215338931U 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) G01M17/06（2006.01）I;G01M17/007（2006.01）I;G01B11/27（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉世偉;薛峰;湯波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 清研華科新能源研究院（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳士騫
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)丹桂路22號(hào)-32
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種ABD檢測(cè)用轉(zhuǎn)向機(jī)器人安裝校準(zhǔn)裝置，包括用于固定配合的固定機(jī)構(gòu)、卡位機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)中心位的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)下端安裝有四組所述伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)一端安裝有所述卡位機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)中心位置設(shè)置有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)下側(cè)設(shè)置有方向盤機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型利用伸縮機(jī)構(gòu)配合固定機(jī)構(gòu)使得檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行激光定位，提高定位效果，利用觀察槽也可使用肉眼觀察，同時(shí)提供擴(kuò)展位，方便操作。