一種超低速比高剛性高精度擺線針輪行星傳動減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111337188.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114001125A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN114001125A 申請公布日 2022-02-01
分類號 F16H1/32（2006.01）I;F16H57/021（2012.01）I;F16H57/08（2006.01）I;F16H57/023（2012.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張靖;朱晴旺;王春平;謝發(fā)祥 申請（專利權(quán)）人 浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 317600浙江省臺州市玉環(huán)市玉城街道機電產(chǎn)業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種超低速比高剛性高精度擺線針輪行星傳動減速器，屬于機械傳動裝置領(lǐng)域。輸入行星架上周向均設(shè)三個花鍵齒輪組件，其中花鍵齒輪軸的齒輪端置于輸入行星架內(nèi)部，行星齒輪安裝在花鍵齒輪軸的軸端，位于輸入行星架外部，用于與外部輸入齒輪嚙合傳動，形成第一級傳動；曲柄軸齒輪組件包括曲柄軸以及依次安裝在曲柄軸上的中心齒輪和擺線輪；中心齒輪與花鍵齒輪軸的齒輪端嚙合傳動，形成第二級傳動；曲柄軸帶動擺線輪與針齒殼內(nèi)的滾針嚙合，形成第三級傳動，擺線輪帶動行星架實現(xiàn)動力輸出。本發(fā)明第一級傳動和第二級傳動采用相同的行星輪均布在中心齒輪圓周方向的結(jié)構(gòu)，使得整機布置極其緊湊，傳遞功率大，且三級傳動具備超低速比。