一種子母型多級諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110935629.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113623366A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113623366A 申請公布日 2021-11-09
分類號 F16H1/32（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張靖;詹敏;謝發(fā)祥;胡俊章 申請（專利權）人 浙江環(huán)動機器人關節(jié)科技有限公司
代理機構 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 317600浙江省臺州市玉環(huán)市玉城街道機電產業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種子母型多級諧波減速器，包括一級剛輪、一級柔輪、一級凸輪、一級柔性軸承、二級剛輪、二級柔輪、二級凸輪、二級柔性軸承、十字交叉圓柱滾子軸承、輸入軸。所述一級柔輪、二級柔輪固定不動，一級柔輪置于二級柔輪內腔；所述輸入軸與一級凸輪固定連接；所述一級凸輪與一級柔性軸承連接；一級柔性軸承置于一級柔輪內；所述二級凸輪內孔加工有內齒，即所述二級凸輪與一級剛輪為同一零件，與一級柔輪嚙合；輸入軸轉動會使一級柔輪發(fā)生周期性形變，使二級凸輪轉動，二級凸輪轉動使二級柔輪變形，使二級柔輪與二級剛輪嚙合，使二級剛輪轉動輸出。以此類推，可有三級、四級、......、多級諧波減速器。