一種雙向輸出的諧波減速器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121910157.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215806063U 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215806063U 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) F16H1/32（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張靖;詹敏;謝發(fā)祥;胡俊章 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 317600浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市玉城街道機(jī)電產(chǎn)業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種雙向輸出的諧波減速器，其包括柔輪、十字交叉圓柱滾子軸承一、剛輪一、柔性軸承一、凸輪一、雙出軸電機(jī)、十字交叉圓柱滾子軸承二、剛輪二、柔性軸承二、凸輪二。柔輪包括兩個(gè)柔輪單元，并在兩個(gè)柔輪單元之間一體成型有內(nèi)腔法蘭，內(nèi)腔法蘭用于安裝具有雙向輸出功能的雙出軸電機(jī)，兩個(gè)柔輪單元的開口端朝向不同方向，雙出軸電機(jī)兩端分別連接兩個(gè)分別置于兩個(gè)柔輪單元內(nèi)的波發(fā)生器。雙出軸電機(jī)兩側(cè)軸能同時(shí)以不同轉(zhuǎn)速，方向轉(zhuǎn)動(dòng)，能使兩側(cè)輸出不同方向不同轉(zhuǎn)速的動(dòng)力。