一種雙向輸出的諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121910157.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215806063U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215806063U 申請公布日 2022-02-11
分類號 F16H1/32（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張靖;詹敏;謝發(fā)祥;胡俊章 申請（專利權）人 浙江環(huán)動機器人關節(jié)科技有限公司
代理機構 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 317600浙江省臺州市玉環(huán)市玉城街道機電產業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙向輸出的諧波減速器，其包括柔輪、十字交叉圓柱滾子軸承一、剛輪一、柔性軸承一、凸輪一、雙出軸電機、十字交叉圓柱滾子軸承二、剛輪二、柔性軸承二、凸輪二。柔輪包括兩個柔輪單元，并在兩個柔輪單元之間一體成型有內腔法蘭，內腔法蘭用于安裝具有雙向輸出功能的雙出軸電機，兩個柔輪單元的開口端朝向不同方向，雙出軸電機兩端分別連接兩個分別置于兩個柔輪單元內的波發(fā)生器。雙出軸電機兩側軸能同時以不同轉速，方向轉動，能使兩側輸出不同方向不同轉速的動力。