一種超扁平三波諧波減速器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110935439.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113623365A 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113623365A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) F16H1/32（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I;F16H53/02（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張靖;詹敏;謝發(fā)祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 317600浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市玉城街道機(jī)電產(chǎn)業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種超扁平三波諧波減速器，其包括剛輪、柔輪、三波凸輪、十字交叉圓柱滾子軸承、柔性軸承，所述十字交叉圓柱滾子軸承的內(nèi)圈高度較外圈低，所述剛輪與所述十字交叉圓柱滾子軸承內(nèi)圈連接后，所述超扁平三波諧波減速器的整體高度較低，實(shí)現(xiàn)減速器結(jié)構(gòu)更為緊湊的目的。超扁平三波諧波減速器由于整體高度較低，因此剛輪與柔輪接觸齒部較短，齒嚙合接觸的部分就較少，導(dǎo)致承載能力較弱，本發(fā)明設(shè)計(jì)三波凸輪并將其裝入，使得剛輪與柔輪的嚙合區(qū)域變?yōu)槿齻€(gè)，齒嚙合接觸的部分就增多，承載能力也相應(yīng)增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)更為緊湊的情況下，承載能力不受影響。