一種偏置型行星減速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111269081.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114017473A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114017473A 申請公布日 2022-02-08
分類號 F16H1/32（2006.01）I;F16H57/029（2012.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張靖;黃襄茂 申請（專利權(quán)）人 浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 317600浙江省臺州市玉環(huán)市玉城街道機(jī)電產(chǎn)業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種偏置型行星減速裝置,屬于工業(yè)機(jī)器人減速器技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的組成包括：殼體，所述殼體通過螺釘與定位孔與帶有三個(gè)凸臺的固定盤連接，圓盤通過定位銷和內(nèi)六角螺釘圓柱頭與固定盤固為一體，殼體通過角接觸球軸承與輸出行星架連接，輸出行星架內(nèi)孔具有均勻分布圓弧槽，圓弧槽內(nèi)有滾針，三根曲軸通過圓錐滾子軸承均勻分布在圓盤和固定盤，與滾針相嚙合的兩片相位角相差180°的擺線輪通過滾針與保持架組件鉸接在曲軸上。當(dāng)殼體固定，動力由帶花鍵的曲軸輸入，把擺線輪的自轉(zhuǎn)矢量以1:1傳遞給輸出行星架，達(dá)到動力輸出的效果。