一種機(jī)電一體化智能機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110748602.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113414785A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113414785A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張靖;彭學(xué)舉;王永波;謝發(fā)祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 317600浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市玉城街道機(jī)電產(chǎn)業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種機(jī)電一體化智能機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，包括關(guān)節(jié)輸出軸、關(guān)節(jié)輸出法蘭、關(guān)節(jié)輸入軸、諧波減速器、關(guān)節(jié)殼體、關(guān)節(jié)電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)/定子壓環(huán)、軸承座、關(guān)節(jié)殼體端蓋、中空螺紋件、制動(dòng)器組件、驅(qū)動(dòng)器、內(nèi)環(huán)編碼器、外環(huán)編碼器、編碼器軸。本發(fā)明的機(jī)電一體化智能機(jī)器人關(guān)節(jié)模組中關(guān)節(jié)輸出軸作為諧波減速器凸輪軸與電機(jī)軸的一體軸，優(yōu)化了關(guān)節(jié)輸出軸的結(jié)構(gòu)，采用輕量的鋁合金材料制作帶有多級(jí)內(nèi)階梯通孔結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)殼體，既減輕了關(guān)節(jié)模組的質(zhì)量，又實(shí)現(xiàn)了較多軸上部件的定位和散熱，并通過編碼器軸的設(shè)計(jì)，使得關(guān)節(jié)模組的結(jié)構(gòu)緊湊，零件易于加工、集成化程度高；通過模塊化的關(guān)節(jié)模組可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人故障關(guān)節(jié)的快速更換，提高機(jī)器人工作效率。