EtherCAT從站控制器
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020366422.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211791563U | 公開(公告)日 | 2020-10-27 |
申請公布號 | CN211791563U | 申請公布日 | 2020-10-27 |
分類號 | H04L12/40(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)科技南路18號深圳灣科技生態(tài)園12棟A座裙樓04層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開了一種EtherCAT從站控制器,所述EtherCAT從站控制器包括數(shù)據(jù)幀處理單元和雙端口存儲區(qū);所述數(shù)據(jù)幀處理單元,用于處理EtherCAT數(shù)據(jù)幀;所述雙端口存儲區(qū),用于與主站控制器進行數(shù)據(jù)交換;還包括EtherCAT協(xié)議處理器;所述EtherCAT協(xié)議處理器,用于實現(xiàn)EtherCAT協(xié)議的處理并與所述主站控制器進行數(shù)據(jù)交換。本申請通過在EtherCAT從站控制器設(shè)置的EtherCAT協(xié)議處理器,降低了主站控制器的負(fù)荷,保證了通信和伺服控制任務(wù)的響應(yīng)速度和實時性。?? |
