運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020241658.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211403218U | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211403218U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號(hào) | G05B19/414(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)科苑路15號(hào)科興科學(xué)園B棟4單元7層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括主站控制器和多個(gè)從站控制器，主站控制器和從站控制器之間通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)連接；從站控制器包括I/O同步單元、以及至少一個(gè)I/O設(shè)備；I/O同步單元包括網(wǎng)絡(luò)信號(hào)處理模塊、寄存器以及同步脈沖發(fā)生器；網(wǎng)絡(luò)信號(hào)處理模塊獲取從站控制器的本地時(shí)鐘所產(chǎn)生的幀同步信號(hào)；寄存器寄存預(yù)先配置的I/O設(shè)備的延遲時(shí)間補(bǔ)償值；同步脈沖發(fā)生器根據(jù)幀同步信號(hào)以及延遲時(shí)間補(bǔ)償值，生成I/O設(shè)備的同步脈沖，以使得I/O設(shè)備與實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)保持同步。本申請(qǐng)通過在從站控制器設(shè)置的I/O同步單元，為I/O設(shè)備生成同步脈沖，使得I/O設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)流量保持同步，從而顯著提高控制性能。?? |
