多軸伺服電機(jī)電流環(huán)的控制系統(tǒng)及其方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010840343.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112003535A | 公開（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112003535A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | H02P23/14(2006.01)I;H02P5/74(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 鐘信潮;李滿庭;呂明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)科技南路18號(hào)深圳灣科技生態(tài)園12棟A座裙樓04層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種多軸伺服電機(jī)電流環(huán)的控制系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括AD采樣控制模塊、編碼器反饋處理模塊、主控模塊、多個(gè)任務(wù)處理模塊以及SVPWM輸出模塊；AD采樣控制模塊輸出數(shù)字的電流采樣值；編碼器反饋處理模塊輸出電角度信息；主控模塊將電流調(diào)節(jié)指令對(duì)應(yīng)的電流處理任務(wù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)鏈表中；任務(wù)處理模塊從數(shù)據(jù)鏈表中獲取電流處理任務(wù)，根據(jù)數(shù)字的電流采樣值以及電角度信息輸出SVPWM生成信號(hào)；SVPWM輸出模塊輸出SVPWM信號(hào)給對(duì)應(yīng)軸的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。本申請(qǐng)通過數(shù)據(jù)鏈表存儲(chǔ)電流處理任務(wù)，提升了存儲(chǔ)空間利用率，減小任務(wù)處理模塊的等待時(shí)間，提高硬件利用率，提升電流環(huán)和整個(gè)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。?? |
