交流伺服驅(qū)動(dòng)器以及交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922190982.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210745041U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210745041U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號(hào) | H02P23/14(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)科苑路15號(hào)科興科學(xué)園B棟4單元7層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器以及交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該交流伺服驅(qū)動(dòng)器包括集成在專用集成芯片中的電流信號(hào)處理單元、編碼器信號(hào)處理單元、控制單元以及PWM信號(hào)生成模塊；電流信號(hào)處理單元輸出輸出調(diào)理運(yùn)算后的電流信號(hào)；編碼器信號(hào)處理單元輸出計(jì)算后的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)及旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)；控制單元得到PWM控制信號(hào)；PWM信號(hào)生成模塊生成用于驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)的PWM信號(hào)。本申請(qǐng)通過(guò)將電流信號(hào)處理單元、編碼器信號(hào)處理單元、控制單元以及PWM信號(hào)生成模塊集成在專用集成芯片中，實(shí)現(xiàn)交流伺服電機(jī)的位置、速度和電流閉環(huán)控制，去除了現(xiàn)有的DSP+FPGA控制方案的通信性能瓶頸，降低交流伺服驅(qū)動(dòng)器成本，提升系統(tǒng)性能。?? |
