運動控制系統(tǒng)及其同步方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010137221.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111208784A 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN111208784A 申請公布日 2020-05-29
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘玨春;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)科苑路15號科興科學園B棟4單元7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種運動控制系統(tǒng)及其同步方法，所述運動控制系統(tǒng)包括主站控制器和多個從站控制器，主站控制器和從站控制器之間通過實時網(wǎng)絡(luò)連接；從站控制器包括I/O同步單元、以及至少一個I/O設(shè)備；I/O同步單元包括網(wǎng)絡(luò)信號處理模塊、寄存器以及同步脈沖發(fā)生器；網(wǎng)絡(luò)信號處理模塊獲取從站控制器的本地時鐘所產(chǎn)生的幀同步信號；寄存器寄存預(yù)先配置的I/O設(shè)備的延遲時間補償值；同步脈沖發(fā)生器根據(jù)幀同步信號以及延遲時間補償值，生成I/O設(shè)備的同步脈沖，以使得I/O設(shè)備與實時網(wǎng)絡(luò)保持同步。本申請通過在從站控制器設(shè)置的I/O同步單元，為I/O設(shè)備生成同步脈沖，使得I/O設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)流量保持同步，從而顯著提高控制性能。