交流伺服驅(qū)動器以及交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922187970.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210745040U | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請公布號 | CN210745040U | 申請公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號 | H02P23/14(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)科苑路15號科興科學園B棟4單元7層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種交流伺服驅(qū)動器以及交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，該交流伺服驅(qū)動器包括集成在FPGA中的電流信號處理單元、編碼器信號處理單元、控制單元以及PWM信號生成模塊；電流信號處理單元輸出調(diào)理運算后的電流信號；編碼器信號處理單元輸出計算后的旋轉(zhuǎn)位置信號及旋轉(zhuǎn)速度信號；控制單元得到PWM控制信號；PWM信號生成模塊生成用于驅(qū)動交流伺服電機的PWM信號。本申請通過將電流信號處理單元、編碼器信號處理單元、控制單元以及PWM信號生成模塊集成在FPGA中，實現(xiàn)交流伺服電機的位置、速度和電流閉環(huán)控制，去除了現(xiàn)有的DSP+FPGA控制方案的通信性能瓶頸，降低了交流伺服驅(qū)動器成本，提升了交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)性能。?? |
