伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021570187.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212677108U | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212677108U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號(hào) | H02P29/00(2016.01)I;G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 鐘信潮;呂明;李滿庭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)科技南路18號(hào)深圳灣科技生態(tài)園12棟A座裙樓04層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該伺服驅(qū)動(dòng)器包括控制單元、電流信號(hào)處理單元、編碼器信號(hào)處理單元以及PWM信號(hào)生成模塊；所述控制單元通過高速串行總線與所述電流信號(hào)處理單元、所述編碼器信號(hào)處理單元以及所述PWM信號(hào)生成模塊通訊連接。本申請(qǐng)通過高速串行總線將控制單元與電流信號(hào)處理單元、編碼器信號(hào)處理單元以及PWM信號(hào)生成模塊通訊連接；實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的位置、速度和電流閉環(huán)控制，去除了現(xiàn)有的DSP+FPGA控制方案的通信性能瓶頸，降低了伺服驅(qū)動(dòng)器成本。?? |
