無(wú)人機(jī)電池定位裝置、電池操控系統(tǒng)及其定位和操控方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011025095.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114313287A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114313287A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) B64F1/00（2006.01）I;B64F5/50（2017.01）I;B60L53/80（2019.01）I;B60S5/06（2019.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 崔鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京二郎神科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邵飛先
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)利澤中園208號(hào)3幢1層101內(nèi)3103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)涉及一種無(wú)人機(jī)電池定位裝置、電池操控系統(tǒng)及其定位和操控方法，其中的定位裝置包括定位叉、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、角度傳感器以及控制器。定位叉被配置為使得電池能夠被插入到其中；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)定位叉在X?Y平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，定位叉能夠在X?Y平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；角度傳感器用于監(jiān)測(cè)定位叉的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以根據(jù)定位叉在沿Y方向運(yùn)動(dòng)到預(yù)定距離時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，反饋定位叉沿X方向偏離于電池的距離；控制器分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度傳感器連接。本公開(kāi)的定位裝置采用直接對(duì)電池進(jìn)行定位的方式，相較于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)定位而間接對(duì)電池進(jìn)行定位，精度更高，且在結(jié)構(gòu)和定位方式上更加簡(jiǎn)單，提高了定位的速度。