一種全自動高速點膠Scara工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620434224.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205587247U 公開（公告）日 2016-09-21
申請公布號 CN205587247U 申請公布日 2016-09-21
分類號 B05C5/02(2006.01)I;B05C11/00(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 徐開紅 申請（專利權）人 深圳市三思控制系統(tǒng)有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道上崇路華豐錦源大廈616B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及電子封裝設備技術領域，尤其是一種全自動高速點膠Scara工業(yè)機器人。它包括點膠總成及用于驅動點膠總成在X?Y軸平面內作旋轉運動的旋轉驅動總成，點膠總成包括沿Z軸方向裝設于旋轉驅動總成上的點膠底板、兩個沿Z軸方向并行地裝設于點膠底板上的導向滑軌、對位嵌裝于導向滑軌上的點膠頭及沿Z軸方向裝設于點膠底板上的Z軸傳動器，Z軸傳動器與點膠頭相連并帶動點膠頭沿Z軸方向相對于點膠底板作進給運動。本實用新型可利用旋轉驅動總成所提供的驅動力，使點膠頭在X?Y軸平面內作任意角度的轉動以及精準定位；通過Z軸傳動器的控制，使點膠頭同時能夠沿導向滑軌在Z軸方向進行任意位置的變動以及精確定位，從而可精確且快速控制點膠頭的位置。