一種全自動(dòng)高速點(diǎn)膠Scara工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620434224.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205587247U 公開（公告）日 2016-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN205587247U 申請(qǐng)公布日 2016-09-21
分類號(hào) B05C5/02(2006.01)I;B05C11/00(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 徐開紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市三思控制系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道上崇路華豐錦源大廈616B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及電子封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)高速點(diǎn)膠Scara工業(yè)機(jī)器人。它包括點(diǎn)膠總成及用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠總成在X?Y軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成，點(diǎn)膠總成包括沿Z軸方向裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成上的點(diǎn)膠底板、兩個(gè)沿Z軸方向并行地裝設(shè)于點(diǎn)膠底板上的導(dǎo)向滑軌、對(duì)位嵌裝于導(dǎo)向滑軌上的點(diǎn)膠頭及沿Z軸方向裝設(shè)于點(diǎn)膠底板上的Z軸傳動(dòng)器，Z軸傳動(dòng)器與點(diǎn)膠頭相連并帶動(dòng)點(diǎn)膠頭沿Z軸方向相對(duì)于點(diǎn)膠底板作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型可利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成所提供的驅(qū)動(dòng)力，使點(diǎn)膠頭在X?Y軸平面內(nèi)作任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)以及精準(zhǔn)定位；通過Z軸傳動(dòng)器的控制，使點(diǎn)膠頭同時(shí)能夠沿導(dǎo)向滑軌在Z軸方向進(jìn)行任意位置的變動(dòng)以及精確定位，從而可精確且快速控制點(diǎn)膠頭的位置。