一種機(jī)器人視覺(jué)擺盤設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921591733.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210942369U | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210942369U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | B65B5/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 徐開紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市三思控制系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道后亭茅洲山工業(yè)園工業(yè)大廈全至科技創(chuàng)新園科創(chuàng)大廈10層D | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人視覺(jué)擺盤設(shè)備，包括機(jī)架、四軸機(jī)器人、視覺(jué)裝置、擺盤裝置、軌道輸送裝置、載盤定位裝置和控制面板；所述軌道輸送裝置上間隔安裝有多組載盤定位裝置，所述四軸機(jī)器人與機(jī)架連接且位于載盤定位裝置上方，所述視覺(jué)裝置安裝在機(jī)器人第二軸上；擺盤裝置安裝在機(jī)器人第三軸上，本申請(qǐng)通過(guò)軌道輸送裝置進(jìn)料將載盤輸送到載盤定位裝置，載盤光電感應(yīng)器感應(yīng)到載盤到位，載盤定位裝置自動(dòng)定位載盤，四軸機(jī)器人與視覺(jué)裝置對(duì)載盤自動(dòng)CCD精確定位，擺盤裝置上步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)圓片角度；擺盤結(jié)束后，載盤定位裝置復(fù)位，軌道輸送裝置將載盤繼續(xù)傳送到出料，自動(dòng)化程度高，無(wú)需手工擺放，角度一致性好，偏差小，提高了生產(chǎn)效率。?? |
