一種基于Scara工業(yè)機(jī)器人的柔性生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620434760.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205600238U 公開（公告）日 2016-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN205600238U 申請(qǐng)公布日 2016-09-28
分類號(hào) B23P19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐開紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市三思控制系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道上崇路華豐錦源大廈616B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于Scara工業(yè)機(jī)器人的柔性生產(chǎn)線。它包括Scara機(jī)器人和水平移動(dòng)平臺(tái)，水平移動(dòng)平臺(tái)包括行程底座、兩個(gè)導(dǎo)向滑軌、導(dǎo)向滑座、兩個(gè)同步輪、位于兩個(gè)導(dǎo)向滑軌之間的同步帶及與其中一個(gè)同步輪相連的伺服電機(jī)；Scara機(jī)器人座設(shè)于導(dǎo)向滑座上，導(dǎo)向滑座與同步帶相連。本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力以及通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)行程的精確控制，可通過(guò)同步帶帶動(dòng)導(dǎo)向滑座沿導(dǎo)向滑軌進(jìn)行水平移動(dòng)并可停止在任意預(yù)定的位置處，以此最終實(shí)現(xiàn)對(duì)Scara機(jī)器人移動(dòng)位置以及移動(dòng)速度的精確控制；同時(shí)配合Scara機(jī)器人本身的機(jī)械手臂大范圍動(dòng)作，形成一個(gè)作業(yè)范圍及移動(dòng)行程大、控制精度高、運(yùn)動(dòng)速度快等特點(diǎn)。