一種基于Scara工業(yè)機器人的柔性生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620434760.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205600238U 公開（公告）日 2016-09-28
申請公布號 CN205600238U 申請公布日 2016-09-28
分類號 B23P19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐開紅 申請（專利權(quán)）人 深圳市三思控制系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道上崇路華豐錦源大廈616B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于Scara工業(yè)機器人的柔性生產(chǎn)線。它包括Scara機器人和水平移動平臺，水平移動平臺包括行程底座、兩個導(dǎo)向滑軌、導(dǎo)向滑座、兩個同步輪、位于兩個導(dǎo)向滑軌之間的同步帶及與其中一個同步輪相連的伺服電機；Scara機器人座設(shè)于導(dǎo)向滑座上，導(dǎo)向滑座與同步帶相連。本實用新型利用伺服電機提供的驅(qū)動力以及通過對伺服電機轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動行程的精確控制，可通過同步帶帶動導(dǎo)向滑座沿導(dǎo)向滑軌進(jìn)行水平移動并可停止在任意預(yù)定的位置處，以此最終實現(xiàn)對Scara機器人移動位置以及移動速度的精確控制；同時配合Scara機器人本身的機械手臂大范圍動作，形成一個作業(yè)范圍及移動行程大、控制精度高、運動速度快等特點。