一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件及Scara工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620440995.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205600717U 公開（公告）日 2016-09-28
申請公布號 CN205600717U 申請公布日 2016-09-28
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G03B15/03(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐開紅 申請（專利權(quán)）人 深圳市三思控制系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道上崇路華豐錦源大廈616B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件及Scara工業(yè)機器人。其中，結(jié)構(gòu)件包括相機固定板和補光固定板，相機固定板包括第一套環(huán)部及相機夾持部，補光固定板包括第二套環(huán)部、光源套環(huán)部及縱向板部。本實用新型利用第一套環(huán)部和第二套環(huán)部可便于將相機固定板和補光固定板同時套裝于任何形式的Scara工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)上，極大地增強了結(jié)構(gòu)件與現(xiàn)有的機器人的適配性；利用相機夾持部裝設(shè)相機后，可使相機的鏡頭與執(zhí)行機構(gòu)的作業(yè)端相平行，從而使相機能夠跟隨機器人的作業(yè)面進行跟隨式拍攝，而通過在光源套環(huán)部上裝設(shè)補光燈，則可在相機的鏡頭周圍形成補光區(qū)，以保證相機拍攝的效果；其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安裝方便、適配性強。