一種無人機(jī)集群輔助控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110140626.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112947552B 公開（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112947552B 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曹正陽;吳亞龍;勾柯楠;唐煒;張明;王水 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安愛生無人機(jī)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京佳信天和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田英楠
地址 711006陜西省西安市科技五路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機(jī)集群輔助控制裝置，包括電源開關(guān)、軸流風(fēng)扇，還具有探測(cè)機(jī)構(gòu)、提示機(jī)構(gòu)、統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)；探測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電開關(guān)和繼電器，多只光電開關(guān)分別安裝在無人機(jī)本體的機(jī)身四周側(cè)端；多套軸流風(fēng)扇分別安裝在無人機(jī)本體的機(jī)身殼體下端四周中部；探測(cè)機(jī)構(gòu)的繼電器、電源開關(guān)、提示機(jī)構(gòu)安裝在無人機(jī)本體的殼體內(nèi)并和光電開關(guān)及軸流風(fēng)扇電性連接，統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)包括無線接收電路和蓄電池、電源開關(guān)A、計(jì)數(shù)器，蓄電池、電源開關(guān)A、計(jì)數(shù)器，無線接收電路安裝在元件盒內(nèi)并電性連接。本發(fā)明能自動(dòng)控制無人機(jī)之間的間距防止碰撞，還能為技術(shù)人員改進(jìn)無人機(jī)間距控制程序，協(xié)同控制無人機(jī)飛行提供有效理論數(shù)據(jù)支持，對(duì)無人機(jī)集群控制技術(shù)發(fā)展起到了促進(jìn)作用。