基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010965775.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112034890A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112034890A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曹正陽(yáng);吳建軍;張明;李大健;吳亞龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安愛(ài)生無(wú)人機(jī)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 西安愛(ài)生無(wú)人機(jī)技術(shù)有限公司
地址 710065 陜西省西安市科技五路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，包括接收機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和遙控機(jī)構(gòu)；接收機(jī)構(gòu)包括紅外發(fā)射組件、無(wú)線接收電路、調(diào)速電路；紅外發(fā)射組件、無(wú)線接收電路、調(diào)速電路安裝在無(wú)人機(jī)本體上，并和無(wú)人機(jī)本體上蓄電池、旋翼電機(jī)電性連接，控制機(jī)構(gòu)包括紅外接收設(shè)備、蓄電池、無(wú)線發(fā)射電路和時(shí)控開(kāi)關(guān)；紅外接收設(shè)備包括殼體、凸透鏡、紅外接收組件，紅外接收組件安裝在凸透鏡下端中部聚焦點(diǎn)位置，蓄電池、無(wú)線發(fā)射電路和時(shí)控開(kāi)關(guān)安裝在殼體內(nèi)，并和紅外接接收組件電性連接。本發(fā)明能進(jìn)行無(wú)人機(jī)自主飛控中降落過(guò)程的學(xué)習(xí)，模擬空載及負(fù)荷下自主降落的過(guò)程，了解無(wú)人機(jī)不同降落速度下影響，給使用者帶來(lái)了便利、且減少了使用成本。