一種無人機遙控器解析信號方法、信號處理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910701907.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110430254B 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN110430254B 申請公布日 2021-11-16
分類號 H04L29/08（2006.01）I;H04L1/00（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 李龍洲;李澤辰;楊健;袁鐘達;王劍飛;李樂;安斌 申請（專利權）人 西安愛生無人機技術有限公司
代理機構 西安智邦專利商標代理有限公司 代理人 張舉
地址 710065陜西省西安市高新區(qū)科技五路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機控制系統(tǒng)和方法，為解決現有技術中手持無線遙控器對操控能力要求高，地面控制站的操控方式在無人機受不良環(huán)境影響時，很難做出預判和快速反應的問題，提供一種無人機遙控器解析信號方法、信號處理方法及系統(tǒng)。處理方法包括信號轉換、平滑濾波處理、校驗、數據發(fā)送和核對，通過地面控制站核對CRC校驗位和本地校驗位是否一致確定數據是否正確。處理系統(tǒng)包括地面控制站、遙控器和數據處理模塊，由原先的地面控制站或遙控器單一控制無人機，引入數據處理模塊，兼具了地面控制站能夠實時控制以及遙控器在突發(fā)情況下可以人工操控的優(yōu)勢，進一步確保了無人機的控制準確性。