無人機(jī)人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010965775.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112034890B | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112034890B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/10 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 曹正陽(yáng);吳建軍;張明;李大健;吳亞龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安愛生無人機(jī)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張宏偉 |
| 地址 | 710065 陜西省西安市科技五路10號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 無人機(jī)人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，包括接收機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和遙控機(jī)構(gòu)；接收機(jī)構(gòu)包括紅外發(fā)射組件、無線接收電路、調(diào)速電路；紅外發(fā)射組件、無線接收電路、調(diào)速電路安裝在無人機(jī)本體上，并和無人機(jī)本體上蓄電池、旋翼電機(jī)電性連接，控制機(jī)構(gòu)包括紅外接收設(shè)備、蓄電池、無線發(fā)射電路和時(shí)控開關(guān)；紅外接收設(shè)備包括殼體、凸透鏡、紅外接收組件，紅外接收組件安裝在凸透鏡下端中部聚焦點(diǎn)位置，蓄電池、無線發(fā)射電路和時(shí)控開關(guān)安裝在殼體內(nèi)，并和紅外接接收組件電性連接。本發(fā)明能進(jìn)行無人機(jī)自主飛控中降落過程的學(xué)習(xí)，模擬空載及負(fù)荷下自主降落的過程，了解無人機(jī)不同降落速度下影響，給使用者帶來了便利、且減少了使用成本。 |
