一種欠驅(qū)動多指靈巧手及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710355023.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108942980A 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN108942980A 申請公布日 2018-12-07
分類號 B25J15/00;B25J9/08;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊磊 申請（專利權(quán)）人 壹佰米機器人技術(shù)（北京）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地西路41號院1號樓一層B035號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種欠驅(qū)動多指靈巧手及其控制方法，包括若干手指組件，一套驅(qū)動組件，控制電路板，手掌骨架、若干拉繩和若干信號線，其特征在于：所述手掌骨架上安裝有若干手指組件，每個手指組件各通過一個拉繩與驅(qū)動組件連接；所述控制電路板通過若干信號線與驅(qū)動組件連接；所述驅(qū)動組件固定安裝于手掌骨架之上，在驅(qū)動裝置的前端還安裝有主動齒輪，傳動組件由兩個軸承、一個從動齒輪和若干帶有離合的槽輪固定安裝于傳動軸之上組成，傳動組件通過兩個軸承安裝于驅(qū)動支架之上，且傳動組件可相對于驅(qū)動支架旋轉(zhuǎn)，主動齒輪與從動齒輪成嚙合狀態(tài)。簡單，成本低；本發(fā)明采用欠驅(qū)動的方式，結(jié)構(gòu)更加簡單，能夠?qū)㈧`巧手的體積做的更小，更精細。