基于場(chǎng)景變化的PID參數(shù)智能優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911241147.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110861092A 公開(kāi)（公告）日 2020-03-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110861092A 申請(qǐng)公布日 2020-03-06
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫廣彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 壹佰米機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 壹佰米機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)回龍觀東大街338號(hào)創(chuàng)客廣場(chǎng)A2-13-001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于場(chǎng)景變化的PID參數(shù)智能優(yōu)化方法，應(yīng)用于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)的PID參數(shù)調(diào)節(jié)，包括：對(duì)機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的思維活躍度和情緒活躍度進(jìn)行量化，得到所述機(jī)器人的思維活躍度量化值和情緒活躍度量化值；利用所述思維活躍度量化值和情緒活躍度量化值調(diào)節(jié)所述機(jī)器人的各個(gè)電機(jī)的PID參數(shù)，以體現(xiàn)所述機(jī)器人的情緒變化。其使得機(jī)器人的動(dòng)作特性依據(jù)與人交互的場(chǎng)景的不同而變化，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人情緒變化的表達(dá)。