基于激光雷達和紅外傳感器融合的快速回充方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911241908.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110764516A 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN110764516A 申請公布日 2020-02-07
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫廣彬 申請（專利權）人 壹佰米機器人技術（北京）有限公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 壹佰米機器人技術（北京）有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)回龍觀東大街338號創(chuàng)客廣場A2-13-001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光雷達和紅外傳感器融合的快速回充方法，應用于機器人自動對接至充電座的運動過程，其中，包括：機器人根據(jù)其上設置的激光雷達對充電座的掃描結(jié)果運動至所述充電座附近；所述機器人上設置的紅外接收器開啟，所述機器人在所述紅外接收器的引導下運動至所述充電座處，并通過所述紅外接收器和充電座上的紅外發(fā)射器的對接完成機器人與所述充電座的準確對接。其使得機器人能夠快速準確的與充電座進行對接，提高了機器人自動回充的效率。