一種機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720510968.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN207710821U | 公開（公告）日 | 2018-08-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207710821U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-10 |
| 分類號(hào) | B25J17/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 壹佰米機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)上地西路41號(hào)院1號(hào)樓一層B035號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)，包括左殼體、橫向軸承、左骨架、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、右殼體、右骨架、豎向驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)控制器、豎向驅(qū)動(dòng)控制器、橫向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線和豎向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置和豎向驅(qū)動(dòng)裝置成“丁”字放置，并由左骨架和右骨架夾緊固定；所述左殼體的外側(cè)安裝有左骨架，右殼體的外側(cè)安裝有右骨架；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置通過橫向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線與橫向驅(qū)動(dòng)控制器連接；所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置通過豎向驅(qū)動(dòng)信號(hào)線與豎向驅(qū)動(dòng)控制器連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且用模塊化設(shè)計(jì)，適合批量生產(chǎn)。 |
