通用型自動導(dǎo)引運輸車控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610960715.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106527430B 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN106527430B 申請公布日 2019-08-23
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 唐銀銀;胡迪;戚志東;徐勝元;何永康;薛長森;徐民強;戈衛(wèi)平 申請（專利權(quán)）人 南京理工技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司
代理機構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 薛云燕
地址 214104 江蘇省無錫市錫山區(qū)安鎮(zhèn)街道丹山路78號錫東創(chuàng)融大廈A座四樓402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種通用型自動導(dǎo)引運輸車控制系統(tǒng)，包括分別與控制單元連接的導(dǎo)航模塊單元、電源單元、位置卡RFID模塊單元、人機界面、防撞系統(tǒng)、執(zhí)行單元、無線通信單元，所述電源單元通過電力電子轉(zhuǎn)換對其它各單元進行供電，控制單元通過檢測導(dǎo)航模塊單元、防撞系統(tǒng)、位置卡RFID模塊單元的信息對報警系統(tǒng)、執(zhí)行單元進行控制，同時通過人機界面的操作實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的顯示與設(shè)置。本發(fā)明能夠適應(yīng)各種類型自動導(dǎo)引運輸車，穩(wěn)定可靠的與系統(tǒng)中其他模塊進行通信，并為后期功能的更新提供足夠的接口，使自動導(dǎo)引運輸車能夠安全工作或自動進入充電區(qū)域進行充電。