氣囊式管道機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021640696.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212840119U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212840119U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16M11/18(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16M11/08(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 柴茂林;馬草原;卓孝文;楊振寧;劉健;楊曉全 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山西新晉華晟新能源有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 鄧道花 |
| 地址 | 030000山西省太原市迎澤區(qū)南內(nèi)環(huán)東街156-158號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種氣囊式管道機(jī)器人，包括控制機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制器和中控屏幕；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前部氣囊、尾部氣囊和直流推桿電機(jī)，前部氣囊和尾部氣囊與微型隔膜泵連接進(jìn)行充放氣過(guò)程，直流推桿電機(jī)設(shè)在前部氣囊和尾部氣囊之間；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括三角支架和攝像頭，三角支架設(shè)在前部氣囊的端部，攝像頭設(shè)在三角支架上，攝像頭與360度減速電機(jī)相連。該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，通過(guò)前后氣囊充放氣的協(xié)調(diào)控制和直流推桿電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)協(xié)助機(jī)器人的前進(jìn)和后退，驅(qū)動(dòng)行走時(shí)的穩(wěn)定可靠性高，運(yùn)行速度有保障；利用可360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭可全面采集管道內(nèi)部的有效信息。?? |
