一種基于視覺識別檢測的機(jī)器人工件自動上掛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111474263.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114408484A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114408484A 申請公布日 2022-04-29
分類號 B65G35/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳超;鐘錫鴻;湯榮欽;紀(jì)晨;萬永鵬;彭思眾 申請（專利權(quán)）人 中國電器科學(xué)研究院股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 宣國華;高文龍
地址 510302廣東省廣州市海珠區(qū)新港西路204號第一棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺識別檢測的機(jī)器人工件自動上掛系統(tǒng)，包括機(jī)器手臂、相機(jī)、光源、相機(jī)支架、機(jī)器手工裝夾具、工件掛具、視覺識別分析系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述相機(jī)及光源均與所述視覺識別分析系統(tǒng)相連接，所述視覺識別分析系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相連接，所述相機(jī)用于對工件掛具的掛鉤進(jìn)行拍照，然后將拍攝的照片傳輸給所述的視覺識別分析系統(tǒng)，所述視覺識別分析系統(tǒng)能夠?qū)煦^進(jìn)行圖像檢測識別，獲得掛鉤的偏移量，然后將偏移量傳輸給機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲得的偏移量來調(diào)整控制機(jī)器手臂的移動軌跡，從而將工件掛件上掛在掛鉤上。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工件掛件的自動上掛，提高生產(chǎn)線的自動化水平及生產(chǎn)效率。