自動(dòng)揀選裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820107841.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207791788U 公開（公告）日 2018-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN207791788U 申請(qǐng)公布日 2018-08-31
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張勵(lì)驤;舒阿敏;趙金艷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖信合科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃德海
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)清水河路99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)揀選裝置，其包括揀選機(jī)器人、多個(gè)組合旋轉(zhuǎn)貨架、傳輸裝置和控制裝置。揀選機(jī)器人用于旋轉(zhuǎn)抓取貨物。多個(gè)組合旋轉(zhuǎn)貨架圍繞揀選機(jī)器人設(shè)置。多個(gè)組合旋轉(zhuǎn)貨架用于存放貨物。傳輸裝置用于傳輸貨物以進(jìn)行補(bǔ)貨或出貨?？刂蒲b置用于控制揀選機(jī)器人和多個(gè)組合旋轉(zhuǎn)貨架旋轉(zhuǎn)以使揀選機(jī)器人分別在多個(gè)組合旋轉(zhuǎn)貨架上抓取貨物并將從組合旋轉(zhuǎn)貨架抓取到的貨物放置在傳輸裝置。本實(shí)用新型的自動(dòng)揀選裝置的組合旋轉(zhuǎn)貨架可以旋轉(zhuǎn)以方便揀選機(jī)器人抓取貨物，多個(gè)組合旋轉(zhuǎn)貨架圍繞揀選機(jī)器人設(shè)置，揀選機(jī)器人可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)在多個(gè)組合旋轉(zhuǎn)貨架之間抓取貨物，可以減少揀選機(jī)器人等待和閑置的時(shí)間，有利于準(zhǔn)確、快速、高效地揀選貨物。