復(fù)波式諧波傳動減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210398155.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102927209A 公開（公告）日 2013-02-13
申請公布號 CN102927209A 申請公布日 2013-02-13
分類號 F16H1/32(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李劍敏;胡彩俠;劉軍;呂平華 申請（專利權(quán)）人 陜西渭河工模具總廠（國營第七0二廠）
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 722405 陜西省寶雞市蔡家坡24號信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種復(fù)波式諧波傳動減速器，其包括波發(fā)生器、柔輪、固定剛輪和輸出剛輪，其中，波發(fā)生器具有凸輪、第一柔性軸承、第二柔性軸承，柔輪具有第一外齒輪和第二外齒輪，分別位于柔輪的兩端，凸輪通過第一柔性軸承使柔輪的第一外齒輪與固定剛輪嚙合，凸輪通過第二柔性軸承使柔輪的第二外齒輪與輸出剛輪嚙合。本發(fā)明以復(fù)波的形式實現(xiàn)了兩級諧波傳動減速，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動比大、傳動精度高，具有廣泛的應(yīng)用。