一種帶限位機(jī)構(gòu)的三級(jí)傳動(dòng)諧波減速器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210398150.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102900812B 公開(kāi)（公告）日 2015-09-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN102900812B 申請(qǐng)公布日 2015-09-02
分類號(hào) F16H1/28(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;F16H57/023(2012.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 胡彩俠;李劍敏;劉軍;呂平華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西渭河工模具總廠（國(guó)營(yíng)第七0二廠）
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 722405 陜西省寶雞市蔡家坡24號(hào)信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種帶限位機(jī)構(gòu)的三級(jí)傳動(dòng)諧波減速器，其包括第一級(jí)齒輪副傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)、諧波傳動(dòng)減速器、扇形齒輪副傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和端蓋；其中，第一級(jí)齒輪副傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包括相嚙合的第一級(jí)主動(dòng)齒輪和第一級(jí)從動(dòng)齒輪，實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速，并驅(qū)動(dòng)諧波傳動(dòng)減速器，以實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速；扇形齒輪副傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包括相嚙合的主動(dòng)扇形齒輪和從動(dòng)扇形齒輪，在諧波傳動(dòng)減速器的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)第三級(jí)減速；在端蓋上形成限位機(jī)構(gòu)，從動(dòng)扇形齒輪定位于其中，在限位機(jī)構(gòu)限定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明既能實(shí)現(xiàn)大減速比傳動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位。