一種帶限位機構(gòu)的三級傳動諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220535492.0 申請日 -
公開（公告）號 CN203009732U 公開（公告）日 2013-06-19
申請公布號 CN203009732U 申請公布日 2013-06-19
分類號 F16H1/28(2006.01)I;F16H57/031(2012.01)I;F16H57/08(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 胡彩俠;李劍敏;劉軍;呂平華 申請（專利權(quán)）人 陜西渭河工模具總廠（國營第七0二廠）
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 722405 陜西省寶雞市蔡家坡24號信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種帶限位機構(gòu)的三級傳動諧波減速器，其包括第一級齒輪副傳動減速機構(gòu)、諧波傳動減速器、扇形齒輪副傳動減速機構(gòu)和端蓋；其中，第一級齒輪副傳動減速機構(gòu)連接諧波傳動減速器；扇形齒輪副傳動減速機構(gòu)包括相嚙合的主動扇形齒輪和從動扇形齒輪，諧波傳動減速器連接所述主動扇形齒輪；在端蓋上形成限位機構(gòu)，從動扇形齒輪定位于其中，在限位機構(gòu)限定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實用新型既能實現(xiàn)大減速比傳動，又能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度限位。