一種掃地機器人和機器人掃地方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810938201.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108968825B 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN108968825B 申請公布日 2018-12-11
分類號 A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 孫起;韓健 申請（專利權(quán)）人 廈門領(lǐng)貝機器人有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳領(lǐng)貝智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南十二路011號方大大廈710
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人掃地方法，其采用圖像處理的方法判斷出機器人當前是否可能經(jīng)過門，再結(jié)合測量得到的機器人和門之間的距離，綜合判斷機器人當前是否真正在經(jīng)過一個門，當判斷機器人正在經(jīng)過一個門時，通過設(shè)置虛擬界線使機器人在一個房間打掃結(jié)束之后再到另一個房間打掃，減少了機器人在打掃時重復往返不同房間而浪費時間。此外，本發(fā)明還公開了一種掃地機器人。??