飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010132819.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111568236A | 公開(公告)日 | 2020-08-25 |
申請公布號 | CN111568236A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
分類號 | A47J31/56(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 陳小平;錢貝貝;吳雪良;林勇進;陳建軍;鄧宏 | 申請(專利權(quán))人 | 廈門領(lǐng)貝機器人有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平;深圳領(lǐng)貝智能科技有限公司 |
地址 | 528300廣東省佛山市順德區(qū)倫教街道辦事處霞石村委會新熹四路北2號(1號樓第二層、7號樓第四層) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請實施例公開了一種飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質(zhì),本申請實施例可以獲取放置于飲水機的出水口下方的容器的端口輪廓;根據(jù)所述端口輪廓確定水位閾值;控制所述飲水機出水,采集包含所述容器的當前圖像;從所述當前圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面邊界;當所述水面邊界與所述水位閾值匹配時,控制所述飲水機停止出水。該方案可以根據(jù)不同容器的端口輪廓大小動態(tài)設(shè)置水位閾值,基于水面邊界與水位閾值匹配度準確控制飲水機停止出水,提高了對飲水機控制的精準性和便捷性。?? |
