一種水下機(jī)器人用打撈夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120263940.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214383146U 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN214383146U 申請公布日 2021-10-12
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B63C7/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 熊明磊;陳龍冬;徐彬 申請（專利權(quán)）人 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃凡凡
地址 100089北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號院1號樓1-3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種水下機(jī)器人用打撈夾爪，包括左右對置的兩個抓板組，每個所述抓板組包括前后間隔排布的多個抓板，每個所述抓板組的上端固定連接有前后間隔排布的若干根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接在固定架上，所有的所述轉(zhuǎn)軸均通過若干傳動機(jī)構(gòu)連接同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕、可搭載于小型水下機(jī)器人之上，蝸輪蝸桿傳動箱具有自鎖性能，避免了夾緊脫落的問題，采用雙出軸電機(jī)驅(qū)動，單一電機(jī)具有易于控制，便于維護(hù)等優(yōu)點。