水下矢量推進(jìn)裝置及帶有該裝置的ROV設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120407997.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214356602U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214356602U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B63H5/08（2006.01）I;B63H5/16（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 熊明磊;陳龍冬;楊昊霖 申請（專利權(quán)）人 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 張瑞
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號院1號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種水下矢量推進(jìn)裝置以及帶有該裝置的ROV設(shè)備，涉及水下作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，主要目的是為了提供一種方便調(diào)整角度且運(yùn)動能力更好的水下推進(jìn)裝置，同時降低ROV設(shè)備的成本。該水下矢量推進(jìn)裝置，包括：推進(jìn)器，所述推進(jìn)器固定安裝在一支撐件上并能相對于所述支撐件在一固定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件包括連桿機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)連通所述推進(jìn)器和所述直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述連桿機(jī)構(gòu)的一端沿固定直線移動以調(diào)整所述推進(jìn)器的矢量運(yùn)動角度。ROV設(shè)備包括上述所述的水下矢量推進(jìn)裝置，所述水下矢量推進(jìn)裝置的數(shù)量為兩個且分別位于所述ROV設(shè)備的兩側(cè)。