重心調(diào)節(jié)裝置及帶有該裝置的ROV設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120408101.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214356600U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214356600U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B63G8/26（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 熊明磊;陳龍冬;楊昊霖 申請（專利權(quán)）人 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 張瑞
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號院1號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種重心調(diào)節(jié)裝置及帶有該裝置的ROV設(shè)備，涉及水下設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要目的是提供一種調(diào)節(jié)速度快、動態(tài)平衡性較好的重心調(diào)節(jié)裝置以及相應(yīng)的ROV設(shè)備。該重心調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動設(shè)備、配重塊和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)連通所述配重塊和所述驅(qū)動設(shè)備，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動設(shè)備傳動連接；當(dāng)所述連桿機(jī)構(gòu)在所述驅(qū)動設(shè)備的作用下向外伸出或向內(nèi)收縮時，所述配重塊能隨著所述連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而遠(yuǎn)離或靠近所述驅(qū)動設(shè)備。該ROV設(shè)備包括上述任一項(xiàng)所述的重心調(diào)節(jié)裝置。使用了該重心調(diào)節(jié)裝置的ROV設(shè)備在工作時能夠較快的調(diào)整其重心。本實(shí)用新型用于水下作業(yè)領(lǐng)域，方便快速的調(diào)整設(shè)備的重心位置，保證設(shè)備的動態(tài)平衡。