一種裝卸機(jī)器手機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011528538.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112830229A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112830229A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | B65G47/90;B65G43/00 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陸俊杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 萊茵技術(shù)（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳天寶 |
| 地址 | 200072 上海市靜安區(qū)廣中西路777弄177號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種裝卸機(jī)器手機(jī)構(gòu)，包括固定架、多個(gè)支撐桿、機(jī)器人切換盤(pán)、豎向拉伸單元、升降平臺(tái)、橫向推進(jìn)單元、縱向推進(jìn)單元、橫向托盤(pán)、縱向托盤(pán)，其中機(jī)器人切換盤(pán)設(shè)于固定架上方，實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人的快速連接；升降平臺(tái)設(shè)于固定架下方，與所述豎向拉伸單元的輸出桿連接，以此實(shí)現(xiàn)垂向位置調(diào)整。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具通過(guò)智能化的載具上料下料控制，通過(guò)橫向托盤(pán)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)載具的水平橫向托起和/或夾持，通過(guò)縱向托盤(pán)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)載具的水平縱向托起和/或夾持，構(gòu)成水平四側(cè)的夾持和/或托起，并通過(guò)導(dǎo)向銷實(shí)現(xiàn)高精度定位，實(shí)現(xiàn)整體的高精準(zhǔn)、高穩(wěn)定性?shī)A持，與工業(yè)機(jī)器人匹配后可實(shí)現(xiàn)大批量、高精準(zhǔn)度自動(dòng)化的載具上料和下料。 |
