一種裝卸機(jī)器手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023124206.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215665806U 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN215665806U 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陸俊杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 萊茵技術(shù)（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳天寶
地址 200072上海市靜安區(qū)廣中西路777弄177號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種裝卸機(jī)器手機(jī)構(gòu)，包括固定架、多個(gè)支撐桿、機(jī)器人切換盤、豎向拉伸單元、升降平臺(tái)、橫向推進(jìn)單元、縱向推進(jìn)單元、橫向托盤、縱向托盤，其中機(jī)器人切換盤設(shè)于固定架上方，實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人的快速連接；升降平臺(tái)設(shè)于固定架下方，與所述豎向拉伸單元的輸出桿連接，以此實(shí)現(xiàn)垂向位置調(diào)整。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具通過智能化的載具上料下料控制，通過橫向托盤實(shí)現(xiàn)檢測(cè)載具的水平橫向托起和/或夾持，通過縱向托盤實(shí)現(xiàn)檢測(cè)載具的水平縱向托起和/或夾持，構(gòu)成水平四側(cè)的夾持和/或托起，并通過導(dǎo)向銷實(shí)現(xiàn)高精度定位，實(shí)現(xiàn)整體的高精準(zhǔn)、高穩(wěn)定性夾持，與工業(yè)機(jī)器人匹配后可實(shí)現(xiàn)大批量、高精準(zhǔn)度自動(dòng)化的載具上料和下料。