一種大型重載AGV車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110885227.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113602382A 公開（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN113602382A 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60K1/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 俞有飛;韓宇潔;何秋生;霍建霖;張新剛;王占飛;李亞飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南衛(wèi)特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州先風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邢月
地址 450000河南省鄭州市市轄區(qū)自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)鄭州片區(qū)（鄭東）金水東路49號(hào)1號(hào)樓24層264號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大型重載AGV車輛，它包括:車體、主動(dòng)行走總成、被動(dòng)行走總成和覆蓋件總成，所述的主動(dòng)行走總成包括對(duì)稱設(shè)置且可單獨(dú)控制行走和轉(zhuǎn)向的第一主動(dòng)行走單元、第二主動(dòng)行走單元，所述的第一主動(dòng)行走單元與所述的第二主動(dòng)行走單元之間螺紋設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉桿，所述的車體包括連接架和設(shè)置在所述的連接架兩端的車架，所述的車架上設(shè)置有電池安裝架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用本發(fā)明相較于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)方式，減少了人員參與，避免了工件在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的懸空放置。并且，本發(fā)明具有自動(dòng)避障功能，大大提高了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的安全系數(shù)，減少了工傷事故的發(fā)生，為未來(lái)車間智能無(wú)人化做出了貢獻(xiàn)。