一種重載AGV電氣控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111128602.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113821036A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113821036A 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;G05D1/00（2006.01）I;B60K1/02（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I;H02J50/00（2016.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 韓紅安;韓宇潔;王栓閣;張營(yíng);王金霞;高超群;李鋼強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南衛(wèi)特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州先風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬柯柯
地址 450000河南省鄭州市自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)鄭州片區(qū)（鄭東）金水東路49號(hào)1號(hào)樓24層264號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種重載AGV電氣控制系統(tǒng)及方法，包括：環(huán)境感知單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、數(shù)傳單元、人機(jī)交互單元和PLC控制單元環(huán)，其中，環(huán)境感知單元，用于獲取重載AGV的位置信息；運(yùn)動(dòng)控制單元，用于移動(dòng)重載AGV的位置和調(diào)整重載AGV的姿態(tài)；數(shù)傳單元，用于觸控一體機(jī)與重載AGV之間的數(shù)據(jù)交換；人機(jī)交互單元，用實(shí)時(shí)顯示重載AGV狀態(tài)信息，并為重載AGV設(shè)定任務(wù)；PLC控制單元，用于對(duì)環(huán)境感知單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、數(shù)傳單元和人機(jī)交互單元進(jìn)行通訊調(diào)度處理本發(fā)明由該P(yáng)LC控制單元進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度協(xié)調(diào)，各個(gè)單元單獨(dú)控制，同時(shí)每一個(gè)功能單元的對(duì)其他功能單元沒(méi)有任何依賴，能夠達(dá)到模塊化控制的效果，極大地改善控制系統(tǒng)后續(xù)升級(jí)和維護(hù)的便捷性。