一種通用型底盤的驅(qū)動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121757589.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215705648U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215705648U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B60K7/00（2006.01）I;B60G3/00（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韓紅安;韓宇潔;劉楓;趙海;李樹申;張新剛;趙政;劉宗源 申請（專利權(quán)）人 河南衛(wèi)特機器人有限公司
代理機構(gòu) 鄭州先風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邢月
地址 450000河南省鄭州市河南自貿(mào)試驗區(qū)鄭州片區(qū)（鄭東）金水東路49號1號樓24層264號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種通用型底盤的驅(qū)動機構(gòu)，它包括:車架和對稱設(shè)置在所述的車架上的兩組機構(gòu)本體，所述的機構(gòu)本體包括驅(qū)動輪和輪架，所述的輪架中部水平設(shè)置有通孔，所述的驅(qū)動輪的連接端通過緊定螺釘固定在所述的通孔上，所述的輪架中央頂部設(shè)置有減震系統(tǒng)，所述的輪架兩端頂部設(shè)置有導(dǎo)向系統(tǒng)。本實用新型為獨立懸掛驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，互換性強，面對復(fù)雜路況能夠有效提高行走機構(gòu)的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，其可實現(xiàn)通用型底盤的進退和轉(zhuǎn)向運動，具有一定的承載和緩沖作用。