一種中小型AGV驅(qū)動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120936239.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215590480U 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN215590480U 申請公布日 2022-01-21
分類號 B60K7/00（2006.01）I;B60K17/04（2006.01）I;B60B35/00（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I;B60G13/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韓紅安;韓宇潔;寧欣欣;李亞飛;張新剛 申請（專利權(quán)）人 河南衛(wèi)特機器人有限公司
代理機構(gòu) 鄭州先風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙蘭花
地址 450000河南省鄭州市市轄區(qū)自貿(mào)試驗區(qū)鄭州片區(qū)（鄭東）金水東路49號1號樓24層264號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種中小型AGV驅(qū)動機構(gòu)，包括兩個電機和通過電機驅(qū)動的兩個車輪，還包括兩個減速機支架、安裝在減速機支架上的減速機、多個懸臂擺架、車橋裝配機構(gòu)和阻尼彈簧，每個所述電機和車輪通過減速機連接；所述懸臂擺架的一端與減速機支架連接，另一端與車橋裝配機構(gòu)連接；所述阻尼彈簧的一端與減速機支架連接，另一端與車橋裝配機構(gòu)連接，所述阻尼彈簧的軸線與水平面成一定角度。本實用新型通過成銳角的懸架擺臂與阻尼彈簧使驅(qū)動機構(gòu)既能夠承受一定的負(fù)載，又能在行進(jìn)過程中吸收沖擊載荷，起到減震緩沖作用，提升運行平穩(wěn)性的同時提高了驅(qū)動機構(gòu)的使用壽命。