一種高防護低成本的機器人充電裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122095928.0 申請日 -
公開(公告)號 CN215733597U 公開(公告)日 2022-02-01
申請公布號 CN215733597U 申請公布日 2022-02-01
分類號 H02J7/00(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 韓紅安;韓宇潔;李鋼強;李鵬森;王栓閣;張營;張新剛 申請(專利權(quán))人 河南衛(wèi)特機器人有限公司
代理機構(gòu) 鄭州先風知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邢月
地址 450000河南省鄭州市市轄區(qū)自貿(mào)試驗區(qū)鄭州片區(qū)(鄭東)金水東路49號1號樓24層264號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種高防護低成本的機器人充電裝置,它包括:箱體和設(shè)置在箱體上的充電條塊、電源適配器以及PCB控制板,箱體包括前罩、后罩、上蓋和底座,充電條塊設(shè)置在前罩內(nèi)側(cè),充電條塊包括依次設(shè)置的擋塊、螺釘和套筒,還包括觸條板,觸條板的細部上套設(shè)有壓縮彈簧,觸條板的細部端插設(shè)在螺釘與套筒之間,觸條板的粗部通過擋塊和壓縮彈簧可伸縮設(shè)置在前罩外側(cè),觸條板的粗部端設(shè)置有充電銅條。本實用新型在機器人自動充電模式下,實現(xiàn)導(dǎo)引機器人和充電裝置的正確對接及充電;在遇到機器人因關(guān)機等特殊狀況下,可以通過切換模式進行手動充電;充電需同時滿足機器人到位和身份識別通過才會通電,減少了安全隱患;其整體結(jié)構(gòu)簡單,降低了研發(fā)投入及制作成本。