一種中小型AGV升降機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120936164.0 申請日 -
公開(公告)號 CN215711572U 公開(公告)日 2022-02-01
申請公布號 CN215711572U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B66F9/24(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 韓紅安;韓宇潔;趙東亞;李亞飛;張新剛 申請(專利權(quán))人 河南衛(wèi)特機器人有限公司
代理機構(gòu) 鄭州先風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙蘭花
地址 450000河南省鄭州市市轄區(qū)自貿(mào)試驗區(qū)鄭州片區(qū)(鄭東)金水東路49號1號樓24層264號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種中小型AGV升降機構(gòu),包括電機,電機的輸出軸通過減速機連接有主動齒輪,主動齒輪的兩側(cè)分別嚙合連接有中間齒輪,每個中間齒輪分別嚙合連接有被動齒輪;每個被動齒輪的上部固定連接有絲桿,每個絲桿上套設(shè)有螺母,絲桿的頂部和底部通過軸承分別轉(zhuǎn)動連接有頂板和底板,頂板和底板對螺母起到限位作用;每個所述螺母的側(cè)壁上固定連接有側(cè)面立板,側(cè)面立板的頂部固定連接有頂部支撐板。絲桿的頂部和底部通過軸承分別轉(zhuǎn)動連接有頂板和底板,此結(jié)構(gòu)能防止絲桿傾斜,防止絲桿與螺母之間的摩擦阻力增大,延長部件的使用壽命。本實用新型采取齒輪的傳動方式,相較于傳統(tǒng)蝸輪蝸桿升降機構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,傳動效率和平穩(wěn)性得到提高。