一種料箱式四向穿梭車控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210296113.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114476475A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114476475A 申請公布日 2022-05-13
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 江凡;李正言;倪康駿 申請（專利權(quán)）人 智芯科技（湖北）有限公司
代理機構(gòu) 北京文苑專利代理有限公司 代理人 -
地址 435000湖北省黃石市大冶市羅橋街道辦事處豐元路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種料箱式四向穿梭車控制方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制器，控制器為單片機；控制器與料箱式四向穿梭車的行走驅(qū)動系統(tǒng)、換向控制系統(tǒng)、伸縮貨叉系統(tǒng)、取放貨系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、電源系統(tǒng)連接，用于對料箱式四向穿梭車進行控制。本申請以單片機芯片為基礎(chǔ)，自主設(shè)計控制器，來作為整個控制系統(tǒng)的核心，定制開發(fā)，控制靈活，成本也是PLC的1/5。