一種智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)及其自動(dòng)取放貨的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210338976.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114701783A 公開（公告）日 2022-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN114701783A 申請(qǐng)公布日 2022-07-05
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周志剛;項(xiàng)逡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智芯科技（湖北）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾允專利代理有限公司 代理人 -
地址 435100湖北省黃石市大冶市羅橋街道辦事處豐元路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)及其自動(dòng)取放貨的方法，包括：控制服務(wù)器和全向托盤機(jī)器人，所述全向托盤機(jī)器人包括運(yùn)動(dòng)底盤、貨叉升降機(jī)構(gòu)、末端視覺定位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和雙伸位移行抓取機(jī)構(gòu)，控制服務(wù)器配置為，當(dāng)揀選區(qū)的物品需要取、放貨時(shí)，發(fā)送任務(wù)指令給全向托盤機(jī)器人，全向托盤機(jī)器人配置為，響應(yīng)于所述任務(wù)指令，根據(jù)所述任務(wù)指令，生成貨物位置、貨架層數(shù)、貨架位置、取放貨動(dòng)作參數(shù)，進(jìn)行取放貨工作。本發(fā)明中通過智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的控制服務(wù)器將任務(wù)指令傳遞給全向托盤機(jī)器人，機(jī)器人在通過自動(dòng)取放貨的方法，實(shí)現(xiàn)高位貨架內(nèi)的揀選，避免需要整托出庫，揀選后再送回的過程，提高了倉儲(chǔ)機(jī)器人的智能化程度和工作效率。